说明：计算转子各阶临界转速。考虑了陀螺力矩。用FEM法。

力矩 临界转速计算 陀螺转子 陀螺力矩 FEM

说明：riccati传递矩阵法算例，计算大转子的临界转速，固有频率

Riccati传递矩阵 临界转速计算 临界转速 转子固有频率 转子-固有频率