说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
