说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

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说明：本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上

光纤陀螺-建模 AR（2） AR模型-陀螺 陀螺AR 陀螺-ar