说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明：matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。
运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法
说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。
轨迹规划 Kinematics 3-DOF
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。
pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明：MATLAB代码可以检测视频中的运动对象，并且能够用框显示出来，亲测可用，能够完整地检测到人的运动轨迹
