说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:行人检测与追踪代码,文件中包括预处理后的图像文件夹,描述了若干行人在场景中的动态,代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线,并显示行人运动随时间变化的过程,简单易实现。
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...