说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络

动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic

说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序

说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：粒子滤波跟踪，还算不错的一个demo，调试验证可以通过

粒子滤波--轨迹跟踪 粒子滤波跟踪 粒子滤波 particle-filter 粒子滤波-跟踪

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：运动视频检测，matlab编写的，可以实现彩色跟踪和轨迹显示

跟踪 视频轨迹 视频检测 视频轨迹跟踪 轨迹跟踪

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。

模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制