说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。

跟踪 目标 高度 机动

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：运动目标跟踪技术的程序，可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测

目标识别--pudn 目标检测程序 运动---检测 目标检测 运动轨迹

说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。

CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型

说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt