说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划

说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

蚁群算法 路径规划 G2D算法

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维

说明：本文探讨了在MATLAB环境中实现最短路径射线追踪的方法和步骤，并通过数值模拟演示了所编程序在射线追踪正演计算中的应用。

射线法正演 最短路径法射线追踪的MATLAB实现 射线追踪matlab 射线追踪正演 射线追踪-MATLAB

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

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