说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
说明：用于车辆路径的优化的禁忌搜索程序代码，能够解决多车辆的动态调度问题
说明：基于混合优化算法的车辆路径问题研究 matlab开发环境
说明：Dijkstra最短路径算法的matlab程序，希望对大家有所帮助
说明：用 matlab编写的最短路径算法ShortestPath_Djk
说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形
说明：GPS多路径效应的谱分析工具，结合TEQC软件使用。