说明：车队跟车模型，100辆车的首尾相接车队模型，用于研究城市路况跟车，节省整体交通效率的问题
车队 跟车 交通模型 交通 SJB
说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明：该程序使用系统对象来说明使用光流估计的方法在视频序列中检测并跟踪车辆。
光流跟踪 optical-flow 车-MATLAB 车辆-视频 车辆-跟踪
说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
自动驾驶 车辆 路径跟踪车辆路径跟踪
说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。
path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明：基于微观交通流建模中运用车辆跟驰模型方法 进行仿真 车辆更新。
微观 交通流 建模车辆跟驰 车辆更新
