中文说明：
自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
English Description：
Simulation of path tracking for self-driving vehicle
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中文说明：
自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
English Description：
Simulation of path tracking for self-driving vehiclePathFollowing-master
README.md
ltv_mdl.m
main.m
ref_traj_0.mat
ref_traj_1.mat
ref_traj_2.mat
ref_traj_3.mat
trajectory_trial.m
vehicle_dynamics.m