说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

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说明：在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：基本蚁群算法及改进（用于聚类）（含Matlab码）

Matlab

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：自己编的5种调制信号，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，数据包传送源码程序。

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