说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

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说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

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说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：在二维数组、三维空间中寻找最短路径，运用动态规划法，并能动态展示出路径。

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说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。

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说明：matlab中创建三维地图，可用于三维航迹规划中，

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