说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。

船舶仿真 航向控制 船舶仿真-MATLAB 船舶-控制 航向

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。

船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏

强化学习

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究

chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid