说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid
说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整
neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp
说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明：改进果蝇优化算法运用在PID中
优化pid Fruit-Fly 果蝇算法pid 果蝇-pid PID优化--MATLAB
说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。
单神经元 自适应pid控制
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用matlab实现智能预测控制算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用累计贡献率的方法。
算法 基于 一个 改进 粒子 均值
