说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid
说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。
船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid
说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
