说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。

传统滑模 观测器 simulink

说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制

状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：时间序列,指数平滑法,灰色GM(1,1)模型,运用最优加权组合模型和经验加权组合模型

组合模型 灰色时间 指数加权 组合模型 指数平滑法

说明：自然激励下建筑结构的模态参数识别，首先通过自然激励技术（next）得到结构的自由响应，然后由自回归滑动平均（arma）方法识别模态参数。

自然激励 建筑结构 模态参数识别 自然激励技术 next 结构 自由响应 回归滑动平均 arma

说明：arma模型预测的matlab代码 很完整 有注释 适合新人。

arma预测 预测 自回归滑动 ARMA

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：matlab GUI串口通信，实时采集数据，曲线显示，接收和发送数据

数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线