中文说明：
这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。
English Description：
This is a high-order sliding mode control method of ship attitude, through this program can realize the ship navigation attitude control.
Ship attitude control method based on high order sliding mode
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中文说明：
这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。
English Description：
This is a high-order sliding mode control method of ship attitude, through this program can realize the ship navigation attitude control.
Test1.m
Test1_Main.m