中文说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制
English Description：
The accurate feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the ship course tracking control
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中文说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制
English Description：
The accurate feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the ship course tracking control