中文说明：
在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！
English Description：
In the 20 * 20 grid area, use a * algorithm for global path planning, write your own, you can refer to!
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中文说明：
在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！
English Description：
In the 20 * 20 grid area, use a * algorithm for global path planning, write your own, you can refer to!AStar1.m
AStarMy.m
getH.m
getHL.m
getPos.m
getPtoXY.m
A星算法栅格