说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。

机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：使用惩罚函数法对机械设计中的问题进行优化处理

机械matlab 机械优化设计 设计优化 惩罚函数法 hessian

说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件

机械手模型 关节 关节机械手 matlab-robot robot-manipulator

说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成

四连杆机构 连杆 机械 bar-linkage Four-bar

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

算法 神经网络 仿真 模型 机械 应用 预测 利用 计算 数据 研究 旋转 阐述 二维 梯度 负荷 模态 反向 传播 全息 自然 振动

说明：基于Matlab的农用机械传动性能仿真研究

农用 机械传动 性能仿真

说明：针对旋转机械采集到得振动信号进行消燥处理，开发工具为matlab。

旋转机械 振动信号 消燥