说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真
matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB
说明：基于MATLAB Simulink的电力电子技术的仿真模型，包括：整流电路、逆变电路、直直电路、交交电路、PWM控制电路等。与《电力电子技术》机械工业版配套，包含书中所有的仿真算例。
MATLAB Simulink 电力电子技术 整流电路 逆变电路 直直电路 交交电路 PWM控制
说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
机械神经网络 机械臂-MATLAB 柔性臂-MATLAB 柔性神经网络 柔性机械臂臂
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂
说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot
说明：MATLAB5.0精要编程及高级应用，机械工业出版社-MATLAB5.0 Essentials programming and advanced applications, Mechanical Industry Press
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