说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu
说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！
机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB
说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。
神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
matlab
说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。
四自由度 简易机器人
