说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。
说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明：北航刘金锟老师的《智能控制》附带的完整matlab源程序！-Source codes （matlab）for the book "Intelligent Control" by Jinkun LIU in Beihang University!
说明：智能控制程序，适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]