说明：αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波器仿真实例。

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说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

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说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

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说明：卡尔曼滤波算法功能实现，常见的数据处理方法。

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说明：卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。

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说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

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说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

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说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

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说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

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说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

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