说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

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说明：本文说明了双闭环直流调速系统仿真设计，详细地介绍了基于matlab的仿真过程。

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说明：转速电流双闭环直流调速系统的仿真文件，仿真结果相当满意

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说明：无刷直流电机双闭环（转速，电流）控制系统仿真，其中电流反馈调节采用滞环控制

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