说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态