说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真
说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。
robot-matlab matlab-机器人 机器人行走 行走 robot工具箱
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
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说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
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