说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560
说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模
说明：【2012全国赛D题参考资料】元胞自动机在机器人中的研究与应用
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.pdf
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
