说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模
说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制
说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场
说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石
强化学习
说明：《人工智能机器人学导论》[美] 2004
深度学习
说明：【2012全国赛D题参考资料】元胞自动机在机器人中的研究与应用
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
