说明:空间后方交汇求解相机外方位元素,变量如下 % x,y 控制点像点坐标 % X,Y,Z 控制点空间坐标 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六个外方位元素 %x0,y0,-f内方位元素:光心坐标 %cha,chb,chc:外方位角元素改正数 %count 记录迭代次数 %R 旋转矩阵 %A 线性化...
空间后方 相机外方位 元素
说明:风力发电机详细模型,基于simulink的双馈风机发电机模型,可以用于频率控制和电压测量等。
双馈风机模型 DOUBLE-FED 风机 模型 双馈
说明:飞机机电作动器仿真模型,可输出多种电机转速、力矩等参数,包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。
pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:基于趋近律的滑模鲁棒控制思想,通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制,一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明:基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点:随机风速模型;桨距恒功率控制;通俗易懂的PID控制器。
变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器
说明:三相异步电机起动,用于matlab异步电机启动控制仿真
三相异步电机 电机-matlab 三相异步 matlab电机 startup-motor
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制
说明:国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能,如动态渠道共享、 软容量、 重用一个,辍学率低的因素和 (由于软切换) 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...
matlab 仿真 模型 国际 协会 钻石 制造业
说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc