说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，GSM中GMSK调制信号的产生，数学方法是部分子空间法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频。

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说明：应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化  单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况，乘坐旅客类型，重要程度，旅客对航班延误的耐受度的不同，从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要，一旦延误一点时间就会造成巨大损失，有一些航班则不那么重要，就算延误一点时间也无伤大雅。...

matlab 机场 航班

说明：表面肌电信号（MES）可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初，振幅措施usedto参数的MES，但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制（如休息，手推开，handclose）;因...

matlab 控制 基于 电信号 表面

说明：这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。

matlab 机器人 FuzzyControlofPUMA

说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。

matlab 飞机 建模 飞行器

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...

matlab pi 控制器 变换器 buck

说明：自己编的5种调制信号，利用自然梯度算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，IDW距离反比加权方法，包括调制，解调，信噪比计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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