说明：对国际水质污染与控制协会（IAWQ）推出的活性污泥2d号模型（ASM2d）进行优化,使之能够模拟含有菌胶团的污水处理工艺。使用改良后的ASM2d模型模拟并分析了有机物、氮和磷在DE型双沟式氧化沟中的降解过程。

水质污染 IAWQ 活性污泥2d号模型 ASM2d 菌胶团 污水处理 有机物 氮 磷 DE型 双沟式氧化沟中 降解

说明：元胞自动机（ CA ）是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的，每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则，决定于元胞的 状态，以及其（ 4 或8 ）邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟，生物 模拟等领域...

matlab自动元胞机介绍文件 有限状态

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：IAPWS_IF97(FUN,IN1,IN2) 是 27 功能水属性及其衍生物，基于属性的水和蒸汽的国际协会 (http://www.iapws.org )。热力学、 流体力学和非线性建模经常需要热力学的衍生品，因此 IAPWS_IF97 可以计算大多数属性衍生物作为函数的压力和焓值，例如： dT...

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景无刷直流电机（BLDC）电机称为无刷永磁。永磁交流电机，永磁同步电机，等关键技术无刷直流电机（BLDC）是应用需要高可靠性，高效率的理想选择，和高的功率体积比的…无刷直流电动机是最常用的直流电动机的衍生物，有刷直流电动机，和他们分享相同的扭矩和转速。

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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