说明：有限体积法求解一维欧拉方程采用二阶MUSCL迎风格式，计算一维等熵喷管的流程，喷管扩张段有正激波。有助于理解和学习MUSCL格式

喷管 MUSCL-格式 二阶迎风 MATLAB欧拉方程 一维欧拉方程

说明：有限体积法求解一维欧拉方程，有助于理解近似黎曼解的概念

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B。

拉格朗日 插值 多项式 拟合 牛顿 欧拉 龙格库塔 雅可比爹 辛普生 三角分解法

说明：有限差分求解方程组，其中包括欧拉法、梯形法，打靶法、四阶龙格库塔（含隐性和显性）

有限差分求解偏微分方程 打靶法