说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab

说明：适用于无人机载的FMCW波点目标成像，刚编制成功，希望大家指正。

fmcw-点目标 SAR-FMCW FMCW成像 FMCWRDgood fmcw-sar

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队