说明:无人机dubins航路规划算法,matlab语言编写。
无人机 dubins 航路规划算法
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:适用于无人机载的FMCW波点目标成像,刚编制成功,希望大家指正。
fmcw-点目标 SAR-FMCW FMCW成像 FMCWRDgood fmcw-sar
说明:人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制,并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明:多个移动机器人编队控制,一字型,菱形,有时延,无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队