说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:multi uav(多无人机matlab下的仿真)
说明:国外一模型无人机仿真程序,适合初学者研究。
说明:F16 UAV无人机simulink源码。
说明:无人机姿态测量系统matlab程序,输入传感器数据,输出无人机的姿态角信息。
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)