说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
说明：无人机航路规划算法，matlab
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现
说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。