说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，真的是一个好程序，Relief计算分类权重，双向PCS控制仿真，这是第二能量熵的matlab代码。
说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载
说明：IMC控制器设计源程序，已通过matlab，控制效果较佳
说明：本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．
说明：gpc直接算法程序，可以很好的实现预测控制，得到理想的结果。
说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有均匀线阵的CRB曲线，双向PCS控制仿真，仿真效率很高的，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。