说明:先进控制PID算法仿真光盘源码,参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》,可以应用与过程控制和运动控制中,针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序,结构简明易于理解,供大家理论联系实际。
说明:双输入单输出的matlab模糊控制器程序,适用于交通信号灯的模糊控制等情况,包含了一个matlab程序,一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块,模糊规则已经设置完毕,可以查看其中的图片。
说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:
说明:自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...
说明:该程序实现了MATLAB模糊控制的功能,a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序
说明:MATLAB仿真程序,基于直流输电系统(HVDC)的MMC(modular multilevel converter)结构变流系统。程序主要包括主变流部分及其控制部分,MMC为7电平结构。程序测试OK。
说明:应用最小二乘法的电机闭环控制系统,matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统,建模、控制、仿真、误差补偿校正,频域分析等等。
说明:本程序是关于预测函数的几个程序,包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响,控制效果良好,自己可以其中的参数!