说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明：GA算法，内有连续转离散的函数，还有simulink例程
说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。