说明：gpc直接算法程序，可以很好的实现预测控制，得到理想的结果。

predictive-direct GPC直接 预测控制 直接GPC GPC-控制

说明：广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。

广义预测控制-matlab SIMULINK 模型预测控制 gpc 广义预测控制