中文说明：
使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
English Description：
Using unscented Kalman filter to complete the inertial navigation system, the effect is very good.
Application of 8-ukf algorithm in inertial navigation system
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中文说明：
使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
English Description：
Using unscented Kalman filter to complete the inertial navigation system, the effect is very good.
INS_ukf\demo_MC.m
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m
INS_ukf\ukf.m
INS_ukf\ukf_ffun.m
INS_ukf\ukf_hfun.m
INS_ukf