说明：北京理工大学2016年校级数学建模竞赛第一级试题

数模竞赛试题库

说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control

说明：本程序是离散小波变化的一级小波分解，图像效果图为本人亲自所作！

小波一级分解 小波-dwt2 一级-小波-图像-分解 dwt dwt2

说明：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.

matlab 使用 仿真 模糊 控制 一级 程序 示例

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

说明：我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业

matlab-倒立摆 倒立摆作业 matlab大作业 倒立摆matlab 倒立摆

说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络

说明：五级流水CPU设计 流水线是数字系统中一种提高系统稳定性和工作速度的方法，广泛应用于高档CPU的架构中。根据MIPS处理器的特点，将整体的处理过程分为取指令（IF）、指令译码（ID）、执行（EX）、存储器访问（MEM）和寄存器会写（WB）五级，对应多周期的五个处理阶段。一个指令的执行需要5个时钟周期...