说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：星载合成孔径雷达中的CS算法点目标仿真MATLAB编程实现，很好的入门程序，清晰易懂，包括偏航导引。 

matlab 算法 仿真 目标 导引

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。

matlab

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

matlab 算法 源代码 基于 一个 复原 空域 迭代

说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。