说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。

基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。

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说明：Matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

Filter matlab 预测算法 卡尔曼 预测 Kalman

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联

航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking