说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法
MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助
导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road
说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
ins-gps-matlab ins-gps GPS-navigation GPS gps-ins
说明：工程算法优化，对网格加筋结构和蒙皮桁条结构极限承载力的优化程序，对航空航天工程人员有指导意义
matlab 算法 优化 工程
说明：自己开发的捕获跟踪算法，对科技工作者参研卫星导航项目有很大帮助。该捕获算法采用的FFT变换的并行捕获算法，可以提高捕获时间；跟踪算法采用的是自己心开发基于小波的去噪的跟踪代码，可以提高跟踪的精度。欢迎广大人员进行下载交流学习，共同进步！
matlab 算法 通信 跟踪 捕获 研究 扩频
说明：供做算法研究人员参考，从先验概率中采样，计算权重，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
matlab 算法 编程 同步 前缀 循环 最大
说明：采用累计贡献率的方法，GPS和INS组合导航程序，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，遗传算法无功优化，正确率可以达到98％，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。
matlab 算法 神经网络 程序 开发 调试 成功 反向 传播
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有均匀线阵的CRB曲线，GPS和INS组合导航程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 控制 pmsm 例子 直接 完美 转矩
