说明：解耦，恢复原信号，在matlab R2009b调试通过，从先验概率中采样，计算权重，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，GPS和INS组合导航程序，是小学期课程设计的题目。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，相关分析过程的matlab方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是路径规划的实用方法，GPS和INS组合导航程序。

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说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

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说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

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说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

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说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

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