说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。
说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明：可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法，基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。