中文说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。
English Description：
Is machine learning routines, the PV module, module of MPPT, boost module, inverter module contains, for the EMD method, prediction error method for parameter identification - relaxation of thought, energy entropy calculation, GPS and INS integrated navigation program.