说明：国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的matlab源码！

loopshaping maltab国外有书 SysIc multivariable 多变量

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒