中文说明：
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
English Description：
Fuzzy control is used to realize the control simulation of single-stage inverted pendulum. Sugeno model is used to complete
Fuzzy control is used to realize the control simulation of single-stage inverted pendulum
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中文说明：
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
English Description：
Fuzzy control is used to realize the control simulation of single-stage inverted pendulum. Sugeno model is used to complete