说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab-组合导航 捷联导航 组合导航MATLAB GPS-惯性 导航

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。

组合导航-matlab 组合导航GPS GPS/INS组合导航 惯性组合导航 GPS惯性

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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